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拉格朗日方程是拉格朗日力學中的主要方程，用于描述物體的運動，特別是理論物理的研究。它與牛頓第二定律在牛頓力學中有著相似的功能，對于理解物理系統(tǒng)的運動和動力學性質(zhì)具有重要意義。拉格朗日方程
拉格朗日力學的主要方程
基本信息
中文名
拉格朗日方程
外文名
lagrange’s equations
別名
歐拉-拉格朗日方程
優(yōu)勢
廣義坐標個數(shù)通常比x坐標少等
簡介
拉格朗日方程：對于完整系統(tǒng)用廣義坐標表示的動力方程，通常系指第二類拉格朗日方程，是法國數(shù)學家J.-L.拉格朗日首先導出的。
通常可寫成：
從虛位移原理可以得到受理想約束的質(zhì)點系不含約束力的平衡方程，而動靜法(達朗貝爾原理)則將列寫平衡方程的靜力學方法應用于建立質(zhì)點系的動力學方程，將這兩者結合起來，便可得到不含約束力的質(zhì)點系動力學方程，這就是動力學普遍方程。而拉格朗日方程則是動力學普遍方程在廣義坐標下的具體表現(xiàn)形式。
應用
用拉格朗日方程解題的優(yōu)點是：①廣義坐標個數(shù)通常比
①圖1是一個半徑為
系統(tǒng)以
形式
拉格朗日方程的一般形式是：式中
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尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒寫！
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