精選百科
本文由作者推薦
小編整理：
導(dǎo)航是一個研究領(lǐng)域，專注于監(jiān)測和控制工藝或車輛從一個地方移動到另一個地方的過程。它包括陸地導(dǎo)航、海洋導(dǎo)航、航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航四個一般類別。導(dǎo)航技術(shù)涉及定位與已知位置或模式相比較的導(dǎo)航儀的位置。在更廣泛的意義上，導(dǎo)航可以指涉及確定位置的所有技術(shù)和過程。導(dǎo)航
監(jiān)測位置的移動
導(dǎo)航
基本信息
中文名
導(dǎo)航
外文名
Navigation
類型
交通
類別
陸地導(dǎo)航、海洋導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、空間導(dǎo)航
應(yīng)用
導(dǎo)航儀
范疇
服務(wù)
方向
監(jiān)測位置的移動
領(lǐng)域
導(dǎo)航領(lǐng)域
發(fā)展歷史
在歐洲中世紀(jì)的時期，航行被認(rèn)為是七個機(jī)械藝術(shù)的一部分，其中沒有一個被用于遠(yuǎn)洋開放的長途航行。波利尼西亞導(dǎo)航可能是開放海洋航行的最早形式，它是基于記錄和觀察記錄在科學(xué)儀器，如馬紹爾群島海圖波斯圖。早期的太平洋波利尼西亞人利用星星的運動，天氣，某些野生動物物種的位置，或波浪的大小來找到從一個島嶼到另一個島嶼的路徑。
使用諸如水手星座之類的科學(xué)儀器的海上航行首先發(fā)生在中世紀(jì)的地中海地區(qū)。雖然地平線星座是在希臘文化時期發(fā)明的，存在于古典古代和伊斯蘭黃金時代，但是海洋星座的最大紀(jì)錄是1295年以前的Majorcan天文學(xué)家Ramon Llull。這種導(dǎo)航儀器的完善歸功于葡萄牙導(dǎo)航員在發(fā)現(xiàn)時代的早期葡萄牙發(fā)現(xiàn)。最早知道如何制作和使用海洋星座的描述來自西班牙宇宙學(xué)家梅爾文·梅爾（Melvin Mel）的優(yōu)點Cespedes的Arte de Navegar（導(dǎo)航藝術(shù)），出版于1551年，基于構(gòu)建埃及金字塔的構(gòu)建原理。
在十五世紀(jì)的“發(fā)現(xiàn)時代”期間開始使用星光輪和指南針的海洋航行。葡萄牙人從1418年開始系統(tǒng)地探索非洲大西洋海岸，由亨利王子贊助。在1488年，Bartolomeu Dias通過這條路線到達(dá)了印度洋。在1492年，西班牙君主資助了克里斯托弗·哥倫布的遠(yuǎn)征，通過穿過大西洋，從而向西方航行到達(dá)印度，導(dǎo)致了美國的發(fā)現(xiàn)。1498年，瓦斯科達(dá)伽馬指揮的葡萄牙遠(yuǎn)征隊通過在非洲各地航行達(dá)成印度，開放與亞洲的直接貿(mào)易。不久之后，葡萄牙在1512年進(jìn)一步向東進(jìn)入了香料島，一年后登陸中國。
地球的第一次環(huán)游行于1522年完成，與麥哲倫 - 埃爾卡諾考察隊，由葡萄牙探險家費迪南·麥哲倫（Ferdinand Magellan）率領(lǐng)的西班牙探險之旅，由西班牙導(dǎo)航員胡安·塞巴斯蒂安·埃爾卡諾（JuanSebastiánElcano）于1521年在菲律賓去世后完成。七隊船只于1519年從西班牙南部的Sanlúcarde Barrameda航行，穿過大西洋，經(jīng)過幾次中途停留，南美南部的南端。有些船只失蹤，但其余的艦隊繼續(xù)橫跨太平洋，發(fā)現(xiàn)包括關(guān)島和菲律賓在內(nèi)的一些發(fā)現(xiàn)。那時，原來的七只只剩下兩艘大帆船。由Elcano領(lǐng)導(dǎo)的維多利亞沿著非洲海岸的印度洋和北部航行，終于在1522年抵達(dá)西班牙，離開后三年。特立尼達(dá)從菲律賓東部航行，試圖找到一條回到美洲的航道，但沒有成功。跨越太平洋的東線，也被稱為tornaviaje（回程）僅在四十年后才發(fā)現(xiàn)，西班牙宇航員安德烈斯·德·烏爾丹內(nèi)塔（Andrésde Urdaneta）從菲律賓北部平行39度，并向東走向黑潮，橫跨太平洋。他于1565年10月8日抵達(dá)阿卡普爾科。
詞源
該術(shù)語源于1530年代，從拉丁語navematio（navigatio），navigatus，navigare的“帆船，海上航行，引導(dǎo)船”，從navis“船”和agere的根“駕車”。
基本概念
緯度
大體上，地球上的一個地方的緯度是赤道北或南的角度。緯度通常用度數(shù)（標(biāo)記為°）表示，從赤道0°到北極和南極90°。北極的緯度為90°N，南極的緯度為90°。水手通過用六分儀瞄準(zhǔn)北極北極星并使用視力減小表來校正眼睛的高度和大氣折射，計算北半球的緯度。在地平線以上的北極星座的高度是觀察者的緯度，在一定程度以內(nèi)。
經(jīng)度
與緯度類似，地球上的一個地方的經(jīng)度是原始子午線或格林威治子午線的東西或以西的角距。經(jīng)度通常以從格林威治子午線0°到東西方向180°的度數(shù)（標(biāo)記為°）表示。例如，悉尼東部的經(jīng)度約為151度。紐約市西經(jīng)74度。對于絕大多數(shù)的歷史，海員們努力確定經(jīng)度。如果瞄準(zhǔn)的精確時間已知，可以計算經(jīng)度。缺乏這一點，人們可以使用六分儀來測量月球距離（也稱為月球觀測，或簡稱“月球”），使用航海年歷可以用于計算零經(jīng)度時間（見格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時間）。可靠的海洋計時器直到十八世紀(jì)末都不可用，直到19世紀(jì)才能承受。大約一百年，從大約1767年到大約1850年，缺少一個計時碼表的水手使用月球距離的方法來確定格林威治時間找到他們的經(jīng)度。帶有計時器的水手可以使用格林威治時間的月球測定來檢查其閱讀。
恒向線
在導(dǎo)航中，一條垂直線（或變態(tài)曲線）是以相同角度穿過所有經(jīng)度的經(jīng)線，即從定義的初始方位得到的路徑。也就是說，在采取初始方位時，沿著相同的方位進(jìn)行，而不改變相對于真或北極測量的方向。
現(xiàn)代科技
大多數(shù)現(xiàn)代導(dǎo)航主要依靠從衛(wèi)星收集信息的接收機(jī)以電子方式確定。大多數(shù)其他現(xiàn)代技術(shù)依賴于交叉路線或LOP。一行位置可以指兩種不同的東西，一種是圖表上的一行，也可以是觀察者和現(xiàn)實生活中的物體之間的一條線。如果導(dǎo)航儀測量現(xiàn)實生活中的方向，則可以在航海圖上繪制角度，導(dǎo)航儀將在圖表上的該線上。
導(dǎo)航儀還經(jīng)常測量與物體的距離。在圖表上，距離產(chǎn)生一個圓或圓弧的位置。圓圈，圓弧和位置的雙曲線通常被稱為位置線。如果導(dǎo)航員畫兩條線，他們相交就必須在那個位置。一個修復(fù)是兩個或更多個LOP的交集。如果只有一行位置可用，則可以針對航位推算位置進(jìn)行評估，以建立估計位置。位置的線（或圓）可以從各種來源得出：
天體觀測（等高的圓的短段，但一般表示為一條線）
當(dāng)兩個圖形點被觀察到彼此相符時，地球范圍（自然或人造）
指南針到一個圖表對象
雷達(dá)范圍到一個圖表對象
今天很少有一些方法，例如“蘸光”來計算從觀察者到燈塔的地理范圍，歷史上導(dǎo)航方法發(fā)生了變化，每種新方法都提高了船員完成航程的能力。導(dǎo)航員必須做出的最重要的判斷之一是最好的使用方法。表中列出了某些類型的導(dǎo)航。
心理導(dǎo)航檢查
試點
試點（也稱為引航）涉及通過視覺參考地標(biāo)航行飛機(jī)，或限制水域的水船，并且盡可能頻繁地固定其位置。比其他導(dǎo)航階段更為重要，正確的準(zhǔn)備和對細(xì)節(jié)的關(guān)注很重要。程序從船只到船只，軍事，商業(yè)和私人船只之間有所不同。
軍事導(dǎo)航隊幾乎總是由幾個人組成。一名軍事導(dǎo)航員可能會承擔(dān)著駐扎在橋梁上的陀螺儀中繼器，以便采取同時進(jìn)行的方位，而民用航空器必須經(jīng)常采取和繪制自己。雖然軍事導(dǎo)航員將有一本軸承書，有人記錄每個固定的條目，但民用導(dǎo)航員只會在圖表上進(jìn)行軸承試驗，而不是完全記錄。
如果船舶配備了ECDIS，導(dǎo)航員只需在選定的軌道上監(jiān)視船舶的進(jìn)度是合理的，視覺上確保船舶正在按要求進(jìn)行，只能偶爾檢查指南針，發(fā)聲器和其他指示器。如果一個飛行員在船上，在最受限制的水域通常是這樣，他的判斷一般可以依靠，進(jìn)一步減輕工作量。但是，如果ECDIS失敗，導(dǎo)航員將不得不依靠他的手冊和經(jīng)過時間考驗的程序的技能。
天體導(dǎo)航
天體導(dǎo)航系統(tǒng)是基于觀察太陽，月球，行星和導(dǎo)航星的位置。這種系統(tǒng)也用于陸地導(dǎo)航，如星際導(dǎo)航。通過知道旋轉(zhuǎn)地球上的哪一個天體物體位于上方，并測量其高度在觀測者的地平線以上，導(dǎo)航員可以確定與該子點的距離。使用航海年歷和海洋計時器來計算地球上的一個天體已經(jīng)結(jié)束的子點，并且使用六分儀來測量身體在地平線上方的角高度。然后，該高度可用于計算從子點的距離以創(chuàng)建圓形的位置線。導(dǎo)航員連續(xù)拍攝了一些星星，以提供一系列重疊的位置。它們相交的地方是天體修復(fù)。也可以使用月亮和太陽。太陽也可以自己使用，以拍攝一連串的位置（最好在當(dāng)?shù)刂形缤瓿桑﹣泶_定一個位置。
（1）海洋計時表
為了準(zhǔn)確測量經(jīng)度，必須記錄六分儀瞄準(zhǔn)的精確時間（如果可能，至少二分之一）。誤差的每秒相當(dāng)于經(jīng)度誤差的15秒，在赤道處是海洋位置誤差為.25，大約是人工天文導(dǎo)航的精度極限。
彈簧式海洋計時器是船上使用的精密時計，為天文觀測提供準(zhǔn)確的時間。計時器與彈簧驅(qū)動的手表不同，主要在于它包含一個可變杠桿裝置，以保持主發(fā)條上的均勻壓力，以及設(shè)計用于補償溫度變化的特殊平衡。
彈簧驅(qū)動的計時器大約設(shè)置為格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時間（GMT），并且在儀器進(jìn)行大修和清潔（通常為三年間隔）之前不會重置。GMT和計時器時間之間的差異被仔細(xì)地確定并應(yīng)用于所有計時器讀數(shù)的校正。春天驅(qū)動的計時器必須每天大約在同一時間傷口。
石英晶體海洋計時器由于其更高的精度，已經(jīng)在許多船上更換了彈簧驅(qū)動的計時表。他們被保持在格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時間直接從無線電時間信號。這消除了計時器誤差和觀察誤差校正。如果秒針誤差可讀，則可以電復(fù)位。
時間生成的基本要素是石英晶體振蕩器，石英晶體進(jìn)行溫度補償，并密封在真空的外殼中。提供校準(zhǔn)的調(diào)整能力來調(diào)整晶體的老化。
計時器設(shè)計為在一套電池上運行至少1年。觀察時間可能是時間，船時鐘設(shè)置了一個比較表，設(shè)置為計時器時間，并被帶到橋翼記錄視線時間。實際上，使用計時表與最近的秒鐘配合的手表將是足夠的。
應(yīng)使用無線電時間信號定期檢查所有計時表和手表。無線電時代信號的時間和頻率列在諸如Radio Navigational Aids的出版物中。
（2）海洋六分儀
天體導(dǎo)航的第二個重要組成部分是測量觀測者在天體和敏感視野之間形成的角度。六分儀，光學(xué)儀器，用于執(zhí)行此功能。六分儀由兩個主要組件組成。框架是剛性三角形結(jié)構(gòu)，在頂部具有樞軸，在底部具有稱為“弧”的圓弧的刻度段。第二個部件是分度臂，它連接在框架頂部的樞軸上。底部是一個無盡的游標(biāo)，夾在“弧”底部的牙齒上。光學(xué)系統(tǒng)由兩個鏡子組成，一般由低功率望遠(yuǎn)鏡組成。稱為“折射鏡”的一個鏡子固定在索引臂的頂部，在樞軸上。當(dāng)分度臂移動時，此鏡子旋轉(zhuǎn)，圓弧上的刻度刻度表示測量角度（“高度”）。
被稱為“地平線玻璃”的第二個鏡子被固定在框架的前面。一半的地平線玻璃被鍍銀，另一半是透明的。來自天體的光撞擊分光鏡，并被反射到地平線玻璃的鍍銀部分，然后通過望遠(yuǎn)鏡回到觀察者的眼睛。觀察者操縱索引臂，使得地平玻璃中的身體的反射圖像正好靠在視野水平線上，通過地平線玻璃的透明側(cè)看。
六分儀的調(diào)整包括檢查和對齊所有光學(xué)元件以消除“指數(shù)校正”。每次使用六分儀時，都應(yīng)使用地平線或更優(yōu)選星號進(jìn)行索引校正。通過云層和朦朧的地平線，從滾動船的甲板上采集天文觀測的做法，迄今為止是天文導(dǎo)航中最具挑戰(zhàn)性的部分。
慣性導(dǎo)航
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是基于運動傳感器計算其位置的航位推算型導(dǎo)航系統(tǒng)。一旦建立初始緯度和經(jīng)度，系統(tǒng)將從運動檢測器接收脈沖，測量沿三個或更多軸的加速度，使其能夠連續(xù)準(zhǔn)確地計算當(dāng)前緯度和經(jīng)度。與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比，其優(yōu)點是，一旦設(shè)置了起始位置，就不需要外部信息，不會受到惡劣天氣條件的影響，不能被檢測到或卡住。其缺點在于，由于當(dāng)前位置僅由先前位置計算，所以其誤差是累積的，以與初始位置輸入以來的時間大致成比例的速率增加。因此，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)必須經(jīng)常用其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的位置“修復(fù)”進(jìn)行糾正。美國海軍在北極星導(dǎo)彈計劃期間開發(fā)了船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS），以確保其導(dǎo)彈潛艇的安全，可靠和準(zhǔn)確的導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛使用，直到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS）可用。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仍然在潛艇上普遍使用，因為GPS接收或其他固定源在潛水時不可能。
電子導(dǎo)航
（1）無線電導(dǎo)航
無線電取向器或RDF是用于找到無線電源的方向的設(shè)備。由于無線電能夠“遠(yuǎn)離地平線”旅行很長的距離，因此可能會在距離陸地飛行的船只和飛機(jī)上形成一個特別好的導(dǎo)航系統(tǒng)。
RDF通過旋轉(zhuǎn)定向天線并監(jiān)聽來自已知站的信號最強烈地通過的方向來工作。這種制度在20世紀(jì)30年代和40年代被廣泛使用。RDF天線很容易發(fā)現(xiàn)在德國二戰(zhàn)飛機(jī)上，作為機(jī)身后部的環(huán)路，而大多數(shù)美國飛機(jī)將天線封閉在一個小淚珠狀整流罩上。
在導(dǎo)航應(yīng)用中，RDF信號以無線電信標(biāo)的形式提供，這是無線電版本的燈塔。信號通常是莫爾斯碼系列字母的簡單的AM廣播，RDF可以調(diào)諧以查看信標(biāo)是否“空中”。大多數(shù)現(xiàn)代探測器也可以調(diào)諧任何商業(yè)廣播電臺，這是特別有用的，因為它們在主要城市附近的高功率和位置。
Decca，OMEGA和LORAN-C是三個類似的雙曲線導(dǎo)航系統(tǒng)。Decca是一個雙曲線的低頻無線電導(dǎo)航系統(tǒng)（也稱為多邊），這是在二戰(zhàn)期間首次部署的，當(dāng)盟軍需要一個可用于實現(xiàn)準(zhǔn)確著陸的系統(tǒng)時。與羅蘭C的情況一樣，其主要用途是沿海水域航行。漁船是戰(zhàn)后的主要用戶，但也被用于飛機(jī)，包括早期（1949年）的移動地圖顯示應(yīng)用。該系統(tǒng)部署在北海，由直升機(jī)用于石油平臺。
歐米茄導(dǎo)航系統(tǒng)是第一個真正的全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，由美國與六個合作伙伴國家合作運營。歐米茄是美國海軍為軍事航空用戶開發(fā)的。它于1968年獲得批準(zhǔn)用于發(fā)展，并承諾在全球范圍內(nèi)提供真正的海洋覆蓋能力，只有八臺變送器，并且能夠在固定位置時達(dá)到四英里（6公里）的精度。最初，該系統(tǒng)將用于將北極的核轟炸機(jī)導(dǎo)航到俄羅斯。后來發(fā)現(xiàn)對潛艇有用由于全球定位系統(tǒng)的成功，歐米茄在二十世紀(jì)九十年代的使用量下降至歐米茄經(jīng)營成本無法證明。歐米茄于1997年9月30日終止，所有車站停止運行。
LORAN是使用低頻無線電發(fā)射機(jī)的地面導(dǎo)航系統(tǒng)，其使用從三個或更多個站接收的無線電信號之間的時間間隔來確定船舶或飛機(jī)的位置。當(dāng)前版本的LORAN通常使用的是LORAN-C，其操作在EM頻譜的低頻部分，從90到110kHz。許多國家是這個制度的使用者，包括美國，日本和幾個歐洲國家。俄羅斯在同一頻率范圍內(nèi)使用了幾乎完全相同的系統(tǒng)，稱為CHAYKA。LORAN的使用正在急劇下降，GPS是主要的替代品。但是，有增加和重新普及LORAN的嘗試。LORAN信號不易受干擾，并且可以比GPS信號更好地滲入葉子和建筑物。
（2）雷達(dá)導(dǎo)航
當(dāng)船舶在雷達(dá)雷達(dá)范圍內(nèi)或特殊雷達(dá)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)時，導(dǎo)航儀可以將距離和角度軸承用于圖表對象，并使用它們在圖表上確定位置和位置線。由雷達(dá)信息組成的固定稱為雷達(dá)定位。
雷達(dá)固定的類型包括“距離和軸承到單個物體”，“兩個或更多個軸承”，“切線軸承”和“兩個或更多個范圍”。
平行索引是William Burger在1957年的“雷達(dá)觀察者手冊”中定義的一種技術(shù)。這種技術(shù)涉及在屏幕上創(chuàng)建一條平行于船舶航道的航線，但是偏移到左邊或右邊一段距離。這條平行線允許導(dǎo)航儀保持一定距離遠(yuǎn)離危險。
另一種被稱為富蘭克林連續(xù)雷達(dá)繪圖技術(shù)的特殊技術(shù)涉及如果船舶停留在計劃中的路線上，則應(yīng)在雷達(dá)顯示屏上繪制雷達(dá)物體應(yīng)遵循的路徑。在過境期間，導(dǎo)航員可以通過檢查該點位于繪制線上來檢查船舶是否正在軌道上。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)或全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是提供全球覆蓋定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的術(shù)語。GNSS允許小型電子接收機(jī)使用通過無線電從衛(wèi)星沿視線傳輸?shù)臅r間信號來確定它們在幾米內(nèi)的位置（經(jīng)度，緯度和高度）。固定位置的地面接收器也可用于計算精確時間，作為科學(xué)實驗的參考。
截至2011年10月，僅有美國NAVSTAR全球定位系統(tǒng)（GPS）和俄羅斯GLONASS才是全球運行的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。歐盟的伽利略定位系統(tǒng)是初始部署階段的下一代GNSS，計劃于2013年投入運行。中國已經(jīng)表示可能將其北部地區(qū)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)擴(kuò)展到全球系統(tǒng)。
自1978年第一臺實驗衛(wèi)星發(fā)射以來，GPS已成為世界各地不可或缺的導(dǎo)航輔助工具，也是地圖繪制和土地勘測的重要工具。GPS還提供了許多應(yīng)用中使用的精確時間參考，包括地震的科學(xué)研究和電信網(wǎng)絡(luò)的同步。
GPS由美國國防部發(fā)起，正式命名為NAVSTAR GPS（導(dǎo)航衛(wèi)星定時和遠(yuǎn)程全球定位系統(tǒng)）。衛(wèi)星星座由美國空軍第50太空飛船管理。維護(hù)該系統(tǒng)的費用每年約為7.5億美元，包括更換老化衛(wèi)星以及研究與開發(fā)。盡管如此，GPS作為公共利益是免費民用的。
導(dǎo)航過程
導(dǎo)航工作
導(dǎo)航工作是與謹(jǐn)慎導(dǎo)航一致的一小部分任務(wù)。軍事和民用船舶以及從船舶到船舶的定義將有所不同，但形式類似于：
（1）維持連續(xù)的推算情節(jié)。
（2）在早晨暮光中采取兩個或更多的星座觀察，以進(jìn)行天文修復(fù)（謹(jǐn)慎觀察6顆星星）。
（3）早晨的太陽觀察。可以在經(jīng)度垂直或靠近黃金垂直方向，或在任何時候處于一個位置。
（5）間隔時間到中午計算，觀察當(dāng)?shù)孛黠@中午的時間，以及子午線或子午線視野的常數(shù)。
（7）中午決定一天的運行和一天的設(shè)定和漂移。
（8）至少有一個下午的陽光線，以防星星在暮光不見。
（9）通過太陽的方位角觀測確定羅盤誤差。
（10）在傍晚的黃昏，采取兩個或兩個以上的星光觀察，以進(jìn)行天文修復(fù)（謹(jǐn)慎觀察6顆星星）。
通行規(guī)劃
通行規(guī)劃或航程規(guī)劃是從開始到結(jié)束開發(fā)船只航行的完整描述的程序。該計劃包括離開碼頭和港區(qū)，航程的途中部分，靠近目的地和停泊處。根據(jù)國際法，一艘船只的船長對通行規(guī)劃負(fù)有法律責(zé)任，但是對于較大的船只，任務(wù)將被委托給船舶導(dǎo)航員。
研究表明，人為錯誤是導(dǎo)航事故80%的一個因素，在許多情況下，人為錯誤可以獲得可以預(yù)防事故的信息。航行規(guī)劃的實踐從航海圖上的鉛筆演變?yōu)轱L(fēng)險管理過程。
通過規(guī)劃包括四個階段：評估，規(guī)劃，執(zhí)行和監(jiān)測，這些階段在國際海事組織決議A.893（21），“航行規(guī)劃指南”中有所規(guī)定，這些準(zhǔn)則體現(xiàn)在當(dāng)?shù)睾Ｊ陆M織簽署國的法律（例如美國聯(lián)邦法規(guī)第33號）和一些專業(yè)書籍或出版物。根據(jù)船舶的尺寸和類型，有五十個綜合通道計劃的要素。
評估階段處理與擬議航程相關(guān)的信息的收集以及確定風(fēng)險并評估航行的主要特征。在下一階段，創(chuàng)建了書面計劃。第三階段是執(zhí)行最終航行計劃，考慮到可能出現(xiàn)的任何特殊情況，例如天氣變化，可能需要進(jìn)行審查或更改。通行規(guī)劃的最后階段包括監(jiān)測船舶在計劃方面的進(jìn)展情況，以及應(yīng)對偏差和不可預(yù)見的情況。
導(dǎo)航相關(guān)的文章
《射雕英雄傳》是金庸所著長篇武俠小說，是“射雕三部曲”之首（后兩部為《神雕俠侶》和《倚天屠龍記》）。小說從1957年1月1日起在《香港商報》連載，1959年10月19日完結(jié)。
海灣戰(zhàn)爭（英語：Gulf War；阿拉伯語：??? ?????? ????????）又稱第一次海灣戰(zhàn)爭，是指1990年8月2日至1991年2月28日期間，美國領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)軍和伊拉克之間，在伊拉克南部和科威特境內(nèi)發(fā)生的一場局部戰(zhàn)爭。戰(zhàn)爭的起因是伊拉克在1990年8月2日入侵科威特，推翻了科威特政府，這次入
唐納德·特朗普（Donald Trump），1946年6月出生于美國紐約州紐約市皇后區(qū)，祖籍德國巴伐利亞自由州卡爾斯塔特鎮(zhèn)，美國政治家、企業(yè)家、房地產(chǎn)商人、主持人、電影演員，美國第45任總統(tǒng)（2017.1.20-2021.1.20）。
香妃墓（維吾爾文：???????? ???????）即阿巴克霍加麻札（墓）、阿帕克和卓麻札（墓）、阿巴和加麻札（墓）（維吾爾文：????? ???? ???????），（另有和卓墳、香娘娘廟等舊稱）是葬有阿巴和卓（阿巴和加、阿帕克和卓、阿帕霍加等）及其家族的陵墓，位于中華人民共和國新疆維吾爾自治區(qū)喀
尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒寫！
作者
